De vele muurschilderingen in de Walburgiskerk zijn rond 1900 blootgelegd en gerestaureerd door P. Cuypers. In de periode van 2000-2006 hebben zij een nieuwe restauratieronde ondergaan door restauratieatelier 'de Manenstegell' (André Verheij, Bathmen). In de jaren ervoor zijn de gewelfschilderingen gerestaureerd door hetzelfde atelier.

Doordat wij in de periode 2000-2006 hebben meegewerkt aan de restauratie van de muurschilderingen in diensverband bij het bovengenoemde restauratieatelier werden wij gevraagd om de periodieke inspecties en klein onderhoud uit te voeren. De muurschilderingen in de Walburgiskerk worden gemiddeld om de 5 jaar geïnspecteerd op schade. Mocht het nodig zijn worden er kleine conservatieve ingrepen uitgevoerd om het verval tegen te gaan. Hierdoor kan een eventuele grotere en duurdere conservatie op langere termijn wellicht worden voorkomen of uitgerekt. Voor ons zijn deze inspectierondes enorm leerzaam omdat we precies weten wat waar is gebruikt en zo kunnen zien hoe bepaalde materialen zich bij veroudering gedragen.